四会登高车出租， 三水登高车出租， 南海登高车出租   液压源电机-泵集成技术研究现状     通常，电机和液压泵的连接方式采用联轴器连接。该连接方式简单易用，但安装体积和转动惯量较大，在长时间运行发生磨损后易出现噪声和振动。在液压源的应用领域中，主要的集成方式有两种：一种是电机和泵通过法兰直接连接，两者仍呈现轴向排列；一种是一体式电液泵，电机和泵在结构上高度集成。 

  （1）电机泵： 伊顿 Vickers 三相异步电机和叶片泵集成的电机泵，其整体置于一个封闭外壳中，该电机泵使用液压油对电机进行散热，省去了电机散热设备所需的空间。较传统集成方式减少了至少 35%的体积。此外，全封闭式结构有效减小了噪声。 日本油研(YUKEN)公司 Y 系列电机泵将交流电机和柱塞泵集成，同油箱、散热器等辅助器件一起构成基本液压单元，具有结构紧凑、噪声小且产热低等特点，该电机泵的最高工作压力可达 16 MPa。 力士乐紧凑型电机泵包括直流电机驱动和交流电机驱动两种。直流电机功率可达 2.2 kW，交流电机功率可达 1.1 kW，最大输出流量 2.25 L/min，峰值压力可达 23 MPa。该类型电机泵包含集成阀块、油箱和开关阀等器件，具有结构紧凑和整体尺寸小等优点。 

  （2）一体式电液泵： 力士乐电液泵包括单级液压泵和多级液压泵，多级液压泵呈轴线排列，该电液泵由带复励或串励的直流电动机驱动单个或者多个外啮合齿轮泵，最高输出压力可达 30 MPa。其具有高效率、低噪音运行稳定等优点，多用于车辆的传动机构中。 日本大金公司的 RP 系列电液泵将柱塞泵的旋转机构和电机的转子进行高度集成和融合，具有设备体积小、噪声低的特点。与其普通电机泵相比，高度集成的电液泵在轴向尺寸上减小了 40%以上。

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     设计了一种紧凑型电液泵，带容置腔的转子结构与泵轴相连接，实现液压泵单元和电机转子的紧凑式装配。容置腔替代了部分常规的液压油道，大幅减小了液压油道部分的体积，并提升了电机的冷却效果。 常见液压源的电机-泵集成方案中，通过法兰连接的电机泵具备结构简单、维修方便等优点，但体积比一体式电液泵较大。一体式电液泵在结构上高度集成，维修较为困难，多用于飞机、船舶等对设备体积限制较大的场景。电驱动液压源的工作场景多位于环境复杂的野外，对于设备可维护性、可靠性、耐用性有较高要求，故电机泵的集成形式更加适合新型电驱动液压源。

    电驱动液压源的电机其控制策略需要解决的问题包括：（1）扰动抑制问题，需在多种不同执行工具负载作用下仍保持转速的稳定；（2）转速控制策略，需满足调速的快速响应和稳定性；（3）效率优化问题，需尽可能减少电驱动系统在运行过程中的损耗。

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