增城登高车出租， 花都登高车出租，从化登高车出租    如何对登高车换挡过程的四个阶段进行动力学分析？ 

  （１）低挡相（一挡）阶段。离合器尚未开始进行分离，处于完全接合状态，离合器片之间不发生滑动摩擦现象；制动器则尚未开始接合，不传递转矩，变速器在此阶段稳定运行，输入输出端转矩无较大变化。

  （２）转矩相阶段。随着ＴＣＵ发出换挡指令，电磁阀控制离合器开始泄油，但此时离合器内弹簧弹力仍小于油压压力，离合器的最大静摩擦力提供的转矩容量大于实际传递转矩，其仍处于接合状态，不发生滑摩；制动器开始进行充油，离合器片之间存在少量转矩传递。随着离合器泄油和制动器充油过程的持续，离合器最大静摩擦力提供的转矩逐渐不能满足传递转矩并开始滑摩运动，这标志着转矩相的结束。在转矩相中，变速器传动比仍保持一挡传动比，转速基本不发生变化，内部构件间只进行转矩的重新分配。 

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  （３）惯性相阶段。制动器和离合器均发生滑摩运动，变速器的输入轴转速下降，系统处于多自由度状态，输出转矩由离合器和制动器共同承担。除了持续的转矩波动，此时系统内的惯性作用也得到了增强，各个构件的转速急剧变化，传动比由一挡逐步向二挡切换。

  （４）高挡相（二挡）阶段。当离合器不再传递转矩时，换挡过程进入高挡相，变速器开始传递二挡的传动比，系统回到稳定运行状态。通过对一挡升二挡的换挡过程分析可知，两个完成单切换过程的离合器电磁阀控制压力是否能合理搭接是影响换挡品质优劣的主要因素。因此有必要在完成登高车ＡＴ变速器传动系统动力学建模后，对待断开离合器的适时断开、提前断开和延迟断开三种状态进行仿真。  当制动器尚未升到二挡所需转矩时，所能提供的转矩不足以支撑负载转矩，制动器提前断开会导致转矩相输出转矩突然下降到较低水平，即动力中断。此时，离合器传递的转矩不足以满足输出转矩，因此在９．５５ｓ时会激发出一个随机振动的转矩。此外，为了保证功率稳定和输入转矩恒定，输入轴转速会在９．７ｓ时提前加速上升，出现发动机转速增快的现象（称为发动机耀斑现象，这也会导致转矩峰现象变得更加突出。随后转矩继续增加至足够大以使输入轴减速并最终锁止自身，但这些都需要更多的时间来使它积累转矩并克服输入惯性转矩，因此换挡时间延长0.0４ｓ。对于制动器延迟断开的情况，传递转矩已经超过二挡所需转矩，但是仍处于锁止状态。为满足转矩平衡，被迫在９．８ｓ时传递反向转矩，即动力冲突。此时输出转矩，在转矩相持续下降，并最终下降至二挡应输出的转矩之下，产生一个较大的转矩坑９．８５ｓ时）。此外，由于还需要克服来自的额外反向转矩，因此换挡时间延长０．１ｓ，７；Ｓ５转矩峰现象更加突出并出现波动。适时的断开时机应该为刚好达到二挡所需传递转矩时刻（９．７ｓ），可以使换挡时间控制在０．８５ｓ，输出轴转矩波动控制在６７０７Ｖｍ。

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